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2011年，耿涛博士毕业后，先是选择到高校从事学术研究与教学工作。几年后，随着市场环境的变化，他发现，"写论文"终究不是志向所在。"一直希望想把自己的所学，做成实实在在的产品，把论文写在祖国大地上。"2016年，耿涛加入朱富英院士牵头组建的"全自主无人艇关键技术研究创新团队"。随后，团队获批成为"广东省创新团队"，正式入驻广东华中科技大学工业技术研究院。耿涛作为团队重要成员之一，也正式来到松山湖开启创业之旅。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利"毕业"，远超原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。遥控采样无人船小豚自主研发的采样型产品，汇总了先进的机器人智能导航技术。农业无人船设备

 统计，本届大赛共吸引了940个项目报名，同比增长三成以上。其中东莞市以外项目占比八成以上，广东省外报名项目过半。面对国际贸易摩擦影响，本届大赛能够逆势突围、成功举办，正是海内外广大创新创业者对松山湖科学城未来发展的信心体现。2020年，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学中心先行启动区，为东莞能够在更高层次融入和服务国家战略大局提供了重要契机，也标志着东莞创新生态建设从点上分散突破迈向系统能力提升。当前，松山湖科学城正以此为契机，着力打造大赛等特色品牌，营造面向全球的质量创新创业创富生态体系。小豚智能荣获2020年松山湖创新创业大赛（总决赛）特等奖。12月30日，松山湖科学城再度迎来高光时刻，松山湖国际创新创业社区内群星闪耀，来自海内外的16个质量创业项目齐聚一堂，共同迎来第九届中国创新创业大赛大中小企业融通专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业大赛（下称“大赛”）总决赛的比拼。包括“5G用自由转轴窄线宽可调谐激光器的产业化”在内的5个项目获得大赛特等奖，将分别获得100万元的特等奖奖励。小豚无人船小豚智教-M12是一款专为大专院校、科研院所进行人工智能、机器人等而研制的一套教育类产品。

12月27日消息，亿邦动力获悉，无人船行业应用解决方案供应商小豚智能完成600万人民币天使轮融资，投资方为东莞科创集团。据了解，小豚智能是一家无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。据不完全统计，小豚智能所属领域先进制造本年度共有157笔融资。

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队重要成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。 多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。

在自主无人艇航行过程中，实现无人机自主起降。记者25日从华中科技大学获悉，该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降，这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。据介绍,这一创新团队相继克服了自主无人机艇协同运动识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，拓展了机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围。其技术创新的成功对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。自主无人机艇协同运动起降极具挑战性，其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。东莞小豚智能技术有限公司是国内率先的无人船行业应用解决方案供应商。小豚无人船

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。农业无人船设备

首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。农业无人船设备

东莞小豚智能技术有限公司是一家服务型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。公司是一家有限责任公司（自然）企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。